毫米软体机器人会奔跑会游泳，堪比机器人领域的“小猎豹”

北京时间9月15日早间消息，据报道，目前，奥地利约翰内斯堡开普勒大学的科学家们新研发出了一种可高速奔跑，游泳和跳跃的可控软体机器人在测试过程中，机器人已经达到了每秒70倍于其身长的奔跑速度

堪比机器人小猎豹

虽然它们可能是地球上最快的柔软机器人，但人们不应该指望它们能达到绝对速度记录，因为机器人的身体只有毫米大小软机器人不同于在工厂，餐馆和科学展览中看到的传统机器人前者由聚合物和形状记忆合金等柔性材料制成软材料将使机器人像活生物体或活组织一样工作相比之下，传统机器人由塑料，铝和金属等刚性材料制成

长期以来，科学家们一直试图创造速度足够快的软机器人，以便在其他机器无法工作的极端环境中运行他们可以在医学领域发挥重要作用例如，超高速机器人可能会取代结肠镜检查等有创方法，医生可以使用超高速软机器人检查任何传统诊断机器人难以检查的身体器官是否异常

超速机器人

研究人员使用液态金属3D打印技术来制造galinstan线圈这些3D打印线圈嵌入弹性外壳中，它们的形状由驱动器控制这就产生了一个线圈状的软电磁机器人，可以提供快速的驱动和推进根据机器人移动的基础，研究人员配备了L形或之字形的脚

软件电磁机器人由锂聚合物电池供电，其超快速运动由电磁致动器驱动，电磁致动器是一种磁响应元件，因此快速移动的机器人可以很容易地由静态磁场控制在测试过程中，这种绳系机器人在平面上以每秒35倍身长的速度移动，在三维折叠物体表面上以每秒70倍身长的速度移动此外，在水下测试中，它们的游泳速度是每秒体长的4.8倍毛指出，我们认为这是机器人领域中一项很有前途的新技术，在未来有很大的潜力我们找不到任何类似的技术使用一种柔软的功能材料，我们可以以非常高的速度完成许多任务

高速机器人的未来

同时，研究人员还对无扣软机器人的原型进行了速度测试结果表明，它们的游泳速度为每秒1.8倍体长，在陆地上的最大移动速度为每秒2.1倍体长目前，他们计划进一步提高无扣机器人的工作效率和性能

毛和他的同事们表示，利用液态3D打印技术开发更多毫米级软件电磁机器人，将有助于未来制造更大的超速软机器人。

最近几年来，科学家们致力于软机器人的研究和开发，出现了许多类型的软机器人一些柔软的机器人可以帮助我们从海洋中清除塑料垃圾，而另一些则允许我们研究和分析月球和火星表面的高温沙漠对于所有的软机器人来说，速度是一个很大的限制因素，而超速软件电磁机器人技术可能会突破这个瓶颈

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